自动灌装机械执行机构的主体部件主要有四个部分，分别是送料机构、槽轮机构、灌装机构和加盖机构。
1.送料机构
送料机构是实现自动灌装机把物料传送到相应的灌装操作工位上的自动执行机构。正确选用和设计好送料机构是实现单机自动化，建立自动灌装生产线和自动化灌装的基本条件之一。 由于灌装物料的多样性，送料机构的种类也很庞杂。按物料的几何形状和物理力学性能，送料机构可分为五类，即液体料送料装置、粉粒料送料装置、卷料送料装置、棒料送料装置及单件物品送料装置。自动灌装机送料装置一般可按其自动化的程度可分为人工送料和自动送料装置两种。
2.槽轮机构
槽轮机构是自动灌装机机构的初步选型转盘间歇运动机构，其结构简单、机械效率高、运转迅速、性能稳定且易制造 。 但其也存在一点缺陷缺点：其运动规律不能选择，调节性能差，在拨销进入和脱出槽轮时会产生柔性冲击，故常使用于速度要求不太高的运动中。
3.灌装机构
灌装机构是自动灌装机用于向容器灌装液体物料，使其达到由可截断该液体的空气排出孔高度所规定的液面，灌装机构主要由灌装阀、料桶、气缸、密封件、送料管、注射头、灌装容器等元件组成，灌装阀是灌装机构的主要零件。
4.加盖机构
自动灌装机加盖机构的主要作用是使盖子在到达焊接系统之前，实现对预送机构传送塑料盖子的自动化理盖、自动化排队和自动化输出，使输出的塑料盖子处于正确的焊接位置，辅助完成加盖的整个过程。 其原理是：加盖机构采用蜗杆蜗轮传动和电动机无级调速来改变蜗杆输出的速度，因自动灌装机蜗轮上的轴与理盖机构底部的盛盖器通过螺纹联接，所以其盛盖器随主轴而转动，由于盛盖器内部放有塑料盖子，在转动的同时由于圆周力的作用使塑料盖子往四周分散，在理盖器底部的纱织底盘沿着喷气口的方向，将这些盖子移到绕在理盖器外圈的滑槽上。
